Система бортовой самодиагностики (СД) является составной частью систем управления двигателем и агрегатами автомобиля. Система СД может быть интегрировна в отдельные системы управления (двигателем, топливной системой, трансмиссией, ABS) или реализована на базе центрального бортового компьютера, контролирующего функционирование нескольких систем управления одновременно. Необходимость внедрения систем СД связана с повышением сложности и стоимости электронных автомобильных систем и с повышением расходов на проведение диагностических операций традиционными методами.